宝马发动机故障灯亮起，可能涉及多个因素。传感器故障、汽车保养不当、油质不达标、混合气燃烧不良、进气受阻、增压系统问题、排气系统异常以及防盗系统故障等都可能是潜在原因。当发动机故障灯长时间未熄灭时，建议车主及时前往专业维修站进行检查和维修。

详细来说，传感器如水温、曲轴位置等若出现故障，会影响ECU对发动机数据的准确获取，进而触发故障灯。同时，不按期进行保养和不良驾驶习惯会加重发动机负担，同样可能导致故障灯亮。此外，使用不符合标准的燃油和机油也会逐渐损害发动机，导致故障。

混合气燃烧不良通常与火花塞、点火线圈等部件故障有关，这些问题会引发积碳或爆震，进而被氧传感器监测并报告给ECU。进气系统中，空气滤芯的清洁度对发动机进气至关重要，若长期不清理可能导致堵塞和故障灯亮。增压系统中，涡轮增压器的损坏是常见问题，伴随的症状可能包括漏油、动力下降等。

排气系统中的三元催化器故障也是常见原因之一，使用含铅汽油等因素都可能引发其故障。最后，防盗系统故障也可能导致发动机无法正常工作并点亮故障灯。

在面对发动机故障灯亮的情况时，车主应根据具体症状采取相应措施。若汽车无法启动，可能是燃油泵或点火部件故障，建议立即寻求专业帮助。若车辆可以驾驶但出现异常抖动或加速无力，应靠边停车并呼叫救援。若驾驶未出现异常，可能是某个传感器故障，但仍建议尽快前往维修店进行排查和维修。