奥迪A6发动机故障灯亮起可能是由多种原因造成的，包括传感器问题、保养不当、油质问题、混合气燃烧不良、进气问题、增压问题、排气问题、防盗系统故障以及发动机缺缸等。

当车辆的传感器，如水温、曲轴位置、空气流量等传感器受损或信号中断时，会导致发动机故障灯亮起。此时，需要将车辆送至维修中心进行检查和修理。

保养不当也是常见的故障原因之一。如果未按期进行保养或驾驶习惯不良，会加重发动机负担，引发故障灯亮。因此，车主应按照保养手册的要求，定期对车辆进行全面保养。

油质问题同样不可忽视。使用不符合要求的燃油或机油会导致发动机磨损，进而引发故障灯亮。车主应选择符合车辆要求的燃油和机油，避免长期使用不当油品。

混合气燃烧不良可能源于火花塞故障、燃油泵故障等，会导致发动机积碳或爆震，从而引发故障灯亮。车主应定期检查并更换相关部件，清理积碳，确保发动机正常燃烧。

进气问题也可能导致故障灯亮。空气滤芯如果不干净或堵塞，会影响发动机进气，进而引发故障。车主应定期清理或更换空气滤芯，确保进气系统畅通。

增压问题和排气问题同样可能引发故障灯亮。涡轮增压器损坏或三元催化器故障等都会导致发动机工作异常。车主应及时检查并更换损坏部件，确保发动机正常运转。

防盗系统故障和发动机缺缸也是潜在的故障原因。如果汽车电子防盗系统出现故障或与发动机电子控制器不匹配，会导致发动机无法正常工作。而发动机缺缸则会导致车辆动力不足、启动困难等故障现象。对于这些问题，车主应将车辆送至专业维修点进行全面检查和维修。