OBD，即Ⅱ型车载诊断系统的缩写，旨在使汽车排放和驱动性相关故障的诊断标准化。自1996年美国开始实施以来，所有新车的诊断仪器、故障编码和检修步骤都必须符合OBDⅡ程序规定。OBDⅡ系统能够使汽车故障诊断变得简单统一，维修人员无需专门学习每个厂家的新系统。OBD系统实时监测发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等系统和部件。一旦出现排放故障，ECU会记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，告知驾驶员。OBDⅡ计划实施后，任一技师可以使用同一个诊断仪器诊断任何符合标准生产的汽车。OBDⅡ成熟的功能之一是当系统点亮故障灯时，记录下全部传感器和驱动器的数据，以满足诊断维修的需要。此外，OBDⅡ还要求配置某些附加的传感器硬件，例如附加的加热氧传感器，装在催化转换器排气的下游。采用更精密的曲轴或凸轮轴位置传感器，以便更精确地检测是否缺火，全部车型配置一个新的16针诊断接口。计算机的能力大大提高，不仅能够跟踪部件的损坏，而且满足了汽车排放的严格限制。

OBD系统能够及时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。OBD系统出现故障后及时修理。一年一次的车检对控制汽车排放作用是有限的。但安装了OBD之后，它可以随时监测汽车的排放水平。如果一旦排放不达标，OBD就会发出警告，及时通知驾驶者去修理，这在欧Ⅲ最关键的时候起到了重要作用。

SAEJ2010规定了一个5位标准故障代码，第1位是字母，后面4位是数字。首位字母表示设置故障码的系统，当前分配的字母有4个：P代表动力系统，B代表车身，C代表底盘，u代表未定义的系统。第2位字符是0、1、2或3，意义如下：0--SAE定义的通用故障码；1--汽车厂家定义的扩展故障码；2或3--随系统字符(P，B，C或U)的不同而不同。动力系统故障码(P)的2或3由SAE留作将来使用；车身或底盘故障码的2为厂家保留，车身或底盘故障码的3由SAE保留。

第3位字符表示出故障的系统：1--燃油或空气计量故障；2--燃油或空气计量故障；3--点火故障或发动机缺火；4--辅助排放控制系统故障；5--汽车或怠速控制系统故障；6--电脑或输出电路故障。7--变速器控制系统；8--变速器控制系统。最后两位字符表示触发故障码的条件。不同的传感器、执行器和电路分配了不同区段的数字，区段中较小的数字表示通用故障，即通用故障码；较大的数字表示扩展码，提供了更具体的信息，如电压低或高，响应慢，或信号超出范围。