行驶系统一般由车架、车桥、车轮和悬架组成。行驶系统的主要作用是支承汽车的总质量,接受由发动机经传动系统传来的转矩,并通过驱动轮与地面之间的附着作用产生驱动力,以保证整车正常行驶。同时,行驶系统还需要传递并支承路面作用于车轮上的各种反力及其所形成的力矩,尽可能地缓和不平路面对车身造成的冲击和振动,保证汽车的平顺行驶。
行驶系统的形式系统的分类主要有轮式、履带式、半履带式、车轮-履带式和水陆两用汽车等几种形式。其中,轮式汽车是指使用车轮作为行驶系统的承载方式,而履带式汽车则是使用履带来代替车轮。半履带式汽车则是介于轮式和履带式之间,既有车轮又有履带。车轮-履带式汽车则是同时使用车轮和履带来作为行驶系统的承载方式。水陆两用汽车则是能够在水面上行驶的汽车,它通常使用轮式和履带来实现不同的行驶需求。