ESP，全称为Electronic Stability Program，是车辆主动安全技术的重要组成部分，也被称为动态驾驶控制系统。它基于ABS制动防抱死系统和ASR牵引力控制系统，通过引入方向盘转角传感器、侧向加速度传感器等多源信息，对车轮制动器和发动机动力进行精准控制，有效纠正车辆的侧滑现象。

ESP系统的工作原理相当复杂且高效。在车辆行驶过程中，它利用各类传感器实时监测驾驶者的转弯方向和角度、车速、节气门开度、制动力以及汽车的横摆和侧倾速度等多项关键数据。这些数据被传输至ECU进行快速处理，判断车辆的行驶状态与驾驶者的操控意图是否存在偏差。一旦检测到实际行驶轨迹与期望轨迹发生偏离，ESP系统会迅速介入，自动对相应车轮施加制动，从而修正车辆的过度转向或不足转向，确保行驶安全，避免打滑、转向过度或不足以及抱死等危险情况的发生。

ESP系统的功能非常强大，它能够以每秒25次的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶情况进行实时检测，并根据车辆状态自动调整各个车轮的制动力或控制发动机、自动变速器的运行状态，使车辆在转向时保持稳定。这一系统显著提升了车辆在复杂路况和紧急情况下的操控性和安全性。

ESP系统由多个关键部件组成，包括方向盘转角传感器、车轮传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、制动压力传感器以及ECU和执行器等。这些部件协同工作，共同构成了这一高效、智能的车辆动态稳定控制系统。