变速箱紧急运行模式可正常行驶的原因如下：自动档汽车的变速箱油一般建议每2年或行驶4-6万公里更换一次，具体需要根据车辆的行驶情况进行判断。如果车辆挂挡顺畅，变速箱噪音变化不大，可以适当延长更换周期。但如果车辆在换挡时显得生涩，且在行驶速度超过100公里后变速箱噪音明显变大，就说明可能需要更换发动机油。手动挡汽车的技术成熟、故障率低、可靠性强，一般建议每3年或行驶6-8万公里更换变速箱油。需要注意的是，以上建议仅供参考，具体更换周期还需根据车辆的实际情况进行判断。

变速箱是汽车的重要组成部分，其正常工作需要润滑油的保护。如果变速箱油质量不佳或者油量不足，会导致变速箱故障，影响车辆的正常使用。因此，定期更换变速箱油是非常必要的。对于自动档汽车，变速箱油的更换周期一般为2年或行驶4-6万公里。如果车辆在换挡时显得生涩，且在行驶速度超过100公里后变速箱噪音明显变大，就说明可能需要更换发动机油。而对于手动挡汽车，变速箱油的更换周期一般为3年或行驶6-8万公里。需要注意的是，以上建议仅供参考，具体更换周期还需根据车辆的实际情况进行判断。

变速箱油的更换周期是非常重要的，它直接关系到汽车的正常使用。一般情况下，自动档汽车的变速箱油需要每2年或行驶4-6万公里更换一次，而手动挡汽车则需要每3年或行驶6-8万公里更换一次。如果车辆在换挡时显得生涩，且在行驶速度超过100公里后变速箱噪音明显变大，就说明可能需要更换发动机油。因此，车主需要定期检查变速箱油的质量和油量，以保证变速箱的正常工作。同时，还需要注意变速箱油的更换周期，避免因油质不佳或油量不足导致的变速箱故障。总之，定期更换变速箱油是非常必要的，可以保证汽车的正常使用。