机动车掉头是否需要等待红绿灯，需要根据具体情况而定。

如果有掉头指示灯且为红灯时，掉头需要等待。否则，根据《道路安全交通法》规定，将会被记6分并罚款200元。如果路口没有掉头指示灯，但存在虚线缺口，掉头不受信号灯影响，也不需要越过斑马线。但如果缺口处为实线，则需要越过斑马线并受左转信号灯的影响。

如果要越过斑马线掉头，需要礼让行人。当行人走在道路右侧的人行横道上且未到达中心线时，车辆应该减速慢行，确保安全通过。当行人在自动车道和非自动车道的边界线外等待时，车辆也应该减速慢行，在确保安全的基础上可以通过人行横道。但是，当行人越过车道和非车道的分界线时，车辆不停车通行属于违法行为，应予以处罚。当行人沿着人行横道进入机动车道时，车辆必须减速慢行，确保安全通过。如果行人已经越过道路中心线进入车道，不停车放行也是违法行为，应予以处罚。当行人在道路中间的停车区域等待时，车辆需要减速慢行，确保安全通过。

在没有明确禁止调头和左转标志的路口，车辆可以掉头。如果没有明确标明禁止掉头的地点，可以放心大胆地掉头。当黄色网格线出现时，虽然车辆不能在该区域内停车，但在黄色网格线区域是可以掉头的。如果路口有掉头信号灯，需要按照信号灯的指示进行掉头。同时，禁左和允许掉头标志同时出现时，虽然可以掉头，但不能在该路口进行掉头。在路口掉头时，需要观察路面标线，如果是实线，则不得掉头，需要继续寻找合适的地点。掉头时需要在最内侧的左转车道进行，且需要先让直行的车辆，否则会承担全部事故责任。此外，靠近路口停止线处的车道内，最左侧车道不一定是左转箭头，如果出现直行箭头，即使没有明确禁止掉头等标志，也不允许掉头。