汽车发动机的种类繁多，可以从多个维度进行分类，方法如下：

首先，根据燃料类型，发动机可分为汽油、柴油、天然气和乙醇等。这些燃料类型是目前主流发动机所广泛采用的。

其次，按照气缸数量的不同，发动机有三缸、四缸、五缸、六缸、八缸、十缸、十二缸和十八缸等多种形式。

值得一提的是，气缸数量最多的十八缸发动机，如大众的EB118，虽然寿命短暂且罕见，但其存在依然彰显了汽车制造技术的巅峰。

此外，气缸布置方式也是发动机分类的一个重要依据，包括直列、V型、W型和水平对置等。这些不同的布置方式直接影响着发动机的性能和车辆的重心分布。

在冷却方式上，发动机可分为风冷式和水冷式。这两种冷却方式各有优劣，适用于不同的车型和使用环境。

进气模式方面，主要分为自然吸气和涡轮增压。自然吸气发动机平顺性较好，而涡轮增压发动机则能提供更强劲的动力输出。

除了上述常见的发动机类型外，还有一些特殊的发动机设计，如转子发动机和水平对置发动机。

转子发动机具有独特的旋转运动方式，虽然存在诸多缺点，但其高转速的魅力依然吸引着一部分汽车制造商。水平对置发动机则以其低重心和平衡性在保时捷和斯巴鲁等品牌中得到了应用。

最后，阿特金森发动机以其高效的燃烧利用率在混合动力车型中得到了广泛应用。虽然存在低速扭矩不足和提速较慢的问题，但与电动机的配合使用巧妙地弥补了这些缺点，使得整车在燃油经济性方面表现出色。