根据相关规定，拿到驾照1年后就可以单独上高速路了。

然而，在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同。陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。如果想独自上高速，需要等到实习期过后才可以上高速。高速公路车速快，要求驾驶人有丰富的驾驶经验，这样才能够从容地应对出现的意外和突发情况。

在高速公路上行驶时，需要注意以下几点：

1. 行驶中应当保持匀速。过了高速公路收费站后，应当先在加速车道上行驶，观察后方有无来车，在不影响后面左车道上正常行驶车辆的情况下，进入行车道行驶。行驶中应当保持匀速行驶，不要一会快、一会慢，这样不但对其它车辆不利，也会大大减低汽车的燃油经济性。
2. 行驶中尽量在一个车道。在高速公路上千万不要频繁变道，一会在超车道，一会在行车道，更不要在行车道上无预示的紧急减速和停车。行车时，不要和其它车辆并排行驶，也不要在超车道上长时间行驶，更不能试图从紧急停车道上去超车。
3. 超车时要做到果断。当确定要超车时，应当注意左后方有没有车要超车，同时注意前方超车道上是否有妨碍超车的障碍物。超越货车或客车时最好使用喇叭或灯光提醒被超车辆，并且果断提速超车。在超车中，要注意车辆的状态，不可逞能。在超越其它车辆后，不要立即回到行车道，应该在远离被超车辆50m至100m后再打灯回到行车道。

高速公路行驶时还需要注意以下事项：

1. 行驶中应当保持匀速，避免出现忽快忽慢的情况，这样可以提高行车安全性和燃油经济性。
2. 尽量在一个车道行驶，避免频繁变道，以免影响其他车辆的行驶，更不能在行车道上紧急减速和停车。
3. 超车时要果断，注意观察后方和前方情况，并在超越后及时回到行车道。

总之，拿到驾驶证后，需要等待实习期过后才能独自上高速，同时在高速行驶时要注意安全，保持匀速、在一个车道行驶和超车时果断，以确保行车安全和提高驾驶技能。