十年车龄的车辆需要进行定期的年检，以确保其安全性和合法性。

根据《道路交通安全法实施条例》第十六条的规定，营运载客汽车、载货汽车、大中型非营运载客汽车达到十年车龄的，每6个月检验1次。而小微型非营运载客汽车达到十年车龄但未达到十五年的，每年检验1次；达到十五年的，每6个月检验1次。摩托车、拖拉机及其他机动车达到十年车龄的，每年检验1次。

除了定期的年检，根据不同的车型和使用年限，还需要按照不同的期限进行安全技术检验。例如，营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；拖拉机和其他机动车每年检验1次。

进行年检时，需要准备一些必要的材料。对于个人车辆年审，需要行驶证原件、交强险副本、身份证复印件和车辆。如果是单位车辆年审，则需要行驶证原件、交强险副本、代理人身份证复印件和车辆。

年检的目的是为了确保车辆的安全性和合法性，保障道路交通的安全。因此，车主应该按照规定的时间进行年检，并准备好必要的材料。这样可以避免不必要的麻烦和罚款，同时也能保障自身和他人的安全。