机动车和非机动车的主要区别在于它们的定义和所包含的车辆类型不同。
机动车是指以动力装置驱动或牵引,在道路上行驶的供人员乘坐或用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。而非机动车则是指以人力或畜力驱动,在道路上行驶的交通工具,包括符合国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等。
机动车和非机动车所包含的车辆类型也有所不同。机动车包括各种汽车、无轨电车、电瓶车、摩托车、农用运输车、轮式专用机械车、轮式拖拉机车组、手扶拖拉机车组、手扶拖拉机变形运输机以及被牵引的半挂车和全挂车等。而非机动车则包括自行车、三轮车、人力车、畜力车、残疾人专用车、电动自行车等。