皮卡车在我国属于轻型载货汽车，其报废年限为10年。如果需要延长使用年限，可以申请延期，最多可以延长5年，延期期间需要进行一年两次的审验。需要注意的是，家用皮卡没有报废年限。

根据《机动车强制报废标准规定》，已注册的机动车出现以下情形之一时应当强制报废：机动车所有人应当将车辆交售给报废机动车回收拆解企业，由其按规定登记、拆解、销毁，并将报废机动车登记证书、号牌、行驶证等交还公安机关交通管理部门注销。

各类机动车的使用年限如下：

1. 小、微型出租客运汽车使用8年，中型出租客运汽车使用10年，大型出租客运汽车使用12年；

2. 租赁载客汽车使用15年；

3. 小型教练载客汽车使用10年，中型教练载客汽车使用12年，大型教练载客汽车使用15年；

4. 公交客运汽车使用13年；

5. 其他小、微型营运载客汽车使用10年，大、中型营运载客汽车使用15年；

6. 专用校车使用15年；

7. 大、中型非营运载客汽车（大型轿车除外）使用20年；

8. 三轮汽车、装用单缸发动机的低速货车使用9年，装用多缸发动机的低速货车以及微型载货汽车使用12年，危险品运输载货汽车使用10年，其他载货汽车（包括半挂牵引车和全挂牵引车）使用15年；

9. 有载货功能的专项作业车使用15年，无载货功能的专项作业车使用30年；

10. 全挂车、危险品运输半挂车使用10年，集装箱半挂车20年，其他半挂车使用15年；

11. 正三轮摩托车使用12年，其他摩托车使用13年。

对于小、微型出租客运汽车（纯电动汽车除外）和摩托车，省、自治区、直辖市人民政府有关部门可根据本地实际情况，制定更严格的使用年限规定，但小、微型出租客运汽车不得低于6年，正三轮摩托车不得低于10年，其他摩托车不得低于11年。

需要注意的是，对于非营运载客汽车、大型非营运轿车、轮式专用机械车，没有使用年限限制。

机动车的使用年限起始日期按照注册登记日期计算。如果车辆在出厂之日起超过2年未办理注册登记手续，则按照出厂日期计算。