汽车行驶到两万公里时，需要进行一次全面的保养，以确保车辆的正常运行。下面是一些需要做的项目：

1. 机油更换：机油是汽车保养中最重要的项目之一。一般来说，半合成油在5000到8000公里更换一次，合成油在8000到10000公里更换一次。更换机油可以保持发动机的正常运行，并延长其寿命。

2. 汽油滤芯更换：汽油滤芯的更换周期一般为2到3万公里。如果燃料杂质含量较大，汽油滤芯堵塞的机率会大大增加，更换周期就要适当缩短。更换汽油滤芯可以保证发动机正常工作，避免因杂质引起的问题。

3. 空气滤芯更换：空气滤芯一般在1到2万公里需要更换。空气滤清器的作用是为汽车发动机提供清洁的空气，防止在工作中吸入带有杂质颗粒的空气而增加磨蚀和损坏的机率，降低发动机功率。如果用车的地方风沙大、灰尘多，需要缩短更换周期。

4. 空调滤芯更换：空调滤芯一般是1年或者是2万千米换一次。如果在雾霾、沙尘比较严重的情况下用车，最好是3个月更换一次。更换空调滤芯可以保证车内空气质量，延长空调寿命。

5. 节气门清洗：一般在2万公里清洗节气门积碳，4万公里清洗进气道、喷油嘴、三元催化器，4到6万公里更换火花塞。这样可以有效增强发动机动力。

6. 防冻液：防冻液可以按需要添加即可。防冻液的作用是防止发动机在低温环境下冻结或过热，保证发动机正常工作。

通过以上保养项目，可以让汽车保持良好的状态，延长使用寿命，提高行车安全。