当车辆的审车时间到了，车主需要及时去进行年审，不允许超过规定的时间。同时，车主可以在规定的三个月内提前进行年审。根据《机动车登记规定》第四十九条规定，机动车所有人在机动车检验有效期满前三个月内，可以向登记地车辆管理所申请检验合格标志。在申请前，机动车所有人需要确保车辆没有未处理的道路交通违法行为和交通事故。

如果机动车未按照规定期限进行安全技术检验，根据《机动车登记规定》第七十八条第四款规定，公安机关交通管理部门将对车主进行警告或者罚款不超过200元。此外，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条规定，不同类型的机动车有不同的安全技术检验期限。例如，营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次；小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次，超过6年的每年检验1次，超过15年的每6个月检验1次；摩托车4年以内每2年检验1次，超过4年的每年检验1次；拖拉机和其他机动车每年检验1次。

总之，车主需要在规定的时间内及时进行年审，否则将会面临警告或罚款。同时，不同类型的机动车有不同的安全技术检验期限，车主需要按照规定进行检验，以确保车辆的安全性和合法性。