在现今技术及政策法规条件下，高级驾驶辅助系统(ADAS)成为了不错的选择，它利用安装在车上的各式传感器来感应周围环境，进行数据收集与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

ADAS系统通常包括车道偏离预警系统、车道保持系统、自适应巡航系统、前碰撞预防系统、自动泊车系统、盲点监测系统、驾驶员疲劳预警系统、自适应灯光控制和自动紧急制动等功能。这些系统通过雷达、摄像头等传感器实时感知车辆周围环境，结合导航地图数据进行运算分析，为驾驶者提供全方位的驾驶辅助。

车道偏离预警系统在车辆偏离车道时发出警报，提醒驾驶者采取行动回到原车道。车道保持系统则通过自动控制转向来保持车辆在车道内行驶。自适应巡航系统能够根据前方车辆情况自动调整车速，保持与前车的安全距离。前碰撞预防系统通过雷达监测前方车辆，判断潜在碰撞危险并及时警告驾驶者。

自动泊车系统利用传感器识别泊车空间并自动控制车辆泊车入位，简化了泊车操作。盲点监测系统通过雷达监测车辆侧后方盲区内的车辆，避免变道时发生碰撞。驾驶员疲劳预警系统通过摄像头监测驾驶者状态，发现疲劳驾驶时及时发出警告。自适应灯光控制系统根据驾驶环境和车辆状态自动调整灯光照射角度和亮度，提高夜间行车安全性。

自动紧急制动系统在检测到前方障碍物时自动进行紧急制动以避免碰撞。夜视系统则通过红外技术提高夜间或弱光条件下的视线清晰度，增强驾驶者的预见能力。

目前ADAS系统的主要功能是为驾驶者提供预警和辅助控制而非完全控制汽车。未来随着技术的不断发展和经验的累积，ADAS系统有望逐渐实现更高级别的自动驾驶功能。