根据《家用汽车产品修理、更换、退货责任规定》，如果已上牌车辆因质量问题需要退车，可以按照以下步骤进行：

1. 判断质量问题：首先需要确认车辆的问题是否属于质量问题。如果是线路虚接或其他非质量问题，则不能退车。如果确认是汽车本身的质量问题，例如转向系统失效、制动系统失效、车身开裂或燃油泄漏等，可以继续申请退车。
2. 三包政策有效期：根据三包政策，家用汽车产品的三包有效期是从开具购车发票之日起，不低于两年或行驶5000公里（以先到者为准）。

退车条件：在三包有效期内，如果车辆因安全性能故障问题或主要零件（如发动机、变速箱、转向系统、制动系统等）累计维修或更换两次后问题仍未解决，消费者可以提出退换车。

提交退车证明：如果车辆符合退车条件，机动车所有人需要向销售者申请退车，并提交购车发票、三包凭证等相关证明。销售者应当负责免费更换或退货。

注销登记：退车后，机动车所有人需要申请注销登记，并提交相关证明文件，如登记证书、行驶证、身份证明等。公安机关交通管理部门会退还机动车来历凭证证明、合格证或进口凭证等。

注意事项：在办理因质量问题换车登记时，应增加审核车辆来历凭证内容，并将新车销售发票留存于机动车档案中。如果原经销商不存在，可以为另外的经销商开具的销售发票，但要附有生产厂家出具的相关证明。

综上所述，如果已上牌车辆因质量问题需要退车，应首先确认质量问题，然后根据三包政策的规定，向销售者申请退车，并按照相关程序办理注销登记。