北京正三轮摩托车的行驶范围有以下限制：

1、北京摩托车分为京A和京B车牌。二环路、三环路、四环路、五环路、六环路主干道禁止一切摩托车(特种车辆除外)行驶；2、除了长安街可以开车；3、只允许在四环外；4、京A车牌在长安街、南北长街、天安门广场、富友街限行，其他区域不限行；5、京B牌照仅限于北京四环以内道路，四环以内不限；6、外地牌照限制在北京六环以内，六环主干道不受限制；7、北京市所有摩托车在二、三、四、五环路主干道限行，阜石路高架、西直门外大街、北街、奥林西路摩托车限行。

针对外埠号牌载货汽车；1、对于外地号牌的载货汽车和专项作业车，每天6点到24点，不能进入六环路(不含)以内道路行驶；2、对于已经办理进京证的外埠号牌载货汽车，每天0点到6点可以进入六环路以内道路行驶；3、全天禁止国皿排放标准柴油外埠号牌载货汽车进入本市行政区域内道路；4、以下路段，外地号牌的货车全天禁止通行：长安街(新兴桥至国贸桥)、人民大会堂南侧路、西侧路、广场东、西侧路、南、北池子大街，南、北长街，府右街、王府井大街，台基厂路、中关村南路、科学院南路(知春路至北四环路)、三里河路(木樨地路口至甘家口)、万寿路(万寿路口至万寿路北口)、朱各庄路(万寿路北口至西四环中路东辅路)等道路。

综上所述，北京市禁摩范围为长安街(新兴桥至国贸桥)，7时至20时，禁止摩托车通行。二、三、四、五环主路，全天禁止摩托车通行。四环路(不含辅路)以内道路，禁止京B号牌摩托车行驶。外省、区、市核发号牌的摩托车，全天禁止进入六环路(不含)以内道路行驶。六环路(含)以内道路禁止正三轮摩托车行驶。以上内容来源于《中华人民共和国道路交通安全法》第四条和第三十九条。