上午消除机动车违章后,下午就可以去车管所进行车辆年检。在部分一线城市,违章处理非常迅速,只需要5分钟就可以消除;而对于部分三四线城市,交管系统可能会有一些延迟,需要等待2-3小时左右。根据《机动车登记规定》第四十九条规定,机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。在申请前,机动车所有人需要将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕,然后填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。关于机动车年审所需材料,需要携带行驶证(原件)、有效的本年度机动车交通事故责任强制保险单、本人身份证原件及复印件,如果是单位的车辆,还需要提供盖有公章的委托书一份,并且车辆需开到当地检测机构,佩戴好三角架。在车辆年检流程中,申请人需要先填写《机动车牌证申请表》,然后进行尾气检测、查违章、交检测费用、外观检验、上线检测,最后领取《机动车安全技术检验合格证明》和《机动车查验记录表》。提交相应材料后,车管所会审查并查验车辆,民警会在申请表上盖章签注意见,最后录入相关信息并领取检验合格标志。