半热熔轮胎和普通真空胎在多个方面存在差异。首先，它们的定义不同。半热熔轮胎在使用过程中会与路面摩擦，随着胎面温度升高而使自身融化呈凝胶状态的车胎，具有接近全热熔胎的抓地力，磨耗程度也在控制范围内。而普通真空胎，又称低压胎、充气胎，具有较高的弹性和耐磨性，并有良好的附着力和散热性能。

其次，它们的抓地力也有所不同。半热熔轮胎在达到工作温度时会使轮胎胎面软化，导致粘度高，因此相对于普通真空胎来说抓地力更强。半热熔轮胎还具有更先进的胎面设计，可以实现与减少胎面的普通真空胎相同的排水效果。

此外，它们的特性也存在差异。半热熔轮胎具有较低的自重和平面度，可以提高车轮的灵敏度，而普通真空胎的灵敏度不如半热熔轮胎，且半热熔轮胎更具运动性。

工作温度方面，半热熔轮胎的工作温度要更高。

在胎面设计方面，半热熔轮胎相对于普通真空胎具有更先进的设计，可以在减少胎面的情况下达到与普通真空胎相同的排水效果。

重量方面，半热熔胎的胎壁硬度比普通真空胎要强很多，有利于加强自身的支撑性；其成分里面加入了高科技纤维，因此半热熔胎的重量比普通真空胎要轻一些。

接地面积方面，半热熔胎的大胎块增加了轮胎表面的接地面积，比普通真空胎的接地面积要大很多。

胎面的材料也不同。半热熔轮胎的胎面材料是一种热塑性弹性体，通常是聚氨酯或聚酯，这种材料加热后可以软化，但冷却后可以恢复原状。而普通真空轮胎的胎面材料是一种橡胶或橡胶复合材料。

最后，制作工艺也存在差异。普通真空轮胎的制造工艺是通过粘合或硫化将胎面材料和胎体材料结合在一起，这种制造工艺相对简单，但胎面和胎体之间的结合不如半热熔轮胎那么紧密。而热熔轮胎的制造工艺是通过加热和压制将胎面材料和胎体材料粘合在一起，这种制造工艺可以使轮胎的胎面和胎体更紧密地结合在一起，从而提高轮胎的耐磨性和防爆性。

总之，半热熔轮胎与普通真空胎在定义、抓地力、特性、工作温度、胎面设计、重量、接地面积和胎面材料以及制作工艺方面存在较大差异。