被法院查封的车辆仍然可以正常使用，但是不能进行买卖、抵押或者挪作它用。如果确实需要进行买卖、抵押，必须经法院同意并办理解除查封手续后方可。否则，私自买卖的将面临法律责任。

那么，如何解除被法院查封的车辆呢？依据最高人民法院的相关规定，车辆是属于动产的一种，法院对动产的查封不得超过一年。如果查封一年后不续期，车辆将自动解封。如果需要解封车辆，需要被申请人履行判决或者提供其他担保。如果判决已经实际履行完毕，可以到法院申请解除查封。

车辆查封的原因有以下几种：

1. 分期付款车，拖欠银行款项，银行申请法院催款，法院给车管所发查封通知，禁止审验等一切业务。

2. 全款车，车主欠账，债权人申请法院先将车辆保全查封，然后判决归属。

3. 犯罪分子使用车辆犯罪或者用赃款购车，公安局为追回车辆，查封，禁止审验、过户等一切业务。需要注意的是，这种查封车不仅不能使用，如果购买还会触犯法律。

4. 车辆脱审导致的查封。一些车主可能因为不想要车辆、不想花钱去审车或者忘记审车，导致车辆自动查封。这种情况下，待审车完后才能解封上路行驶。

需要注意的是，法律对被查封车辆的使用有一定的限制。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百四十五条，人民法院查封、扣押财产时，被执行人是公民的，应当通知被执行人或者他的成年家属到场执行。被执行人是法人或者其他组织的，应当通知其法定代表人或者主要负责人到场。如果被执行人拒不到场，不影响执行。对被查封、扣押的财产，执行员必须造具清单，由在场人签名或者盖章后，交被执行人一份。被执行人是公民的，也可以交他的成年家属一份。