驻车制动器故障可能有以下几种原因：

1. 驻车制动效能不良故障：拉紧驻车制动控制手柄后，仍能起步，或不能在斜坡上平稳停车，造成打滑现象；摩擦片与制动鼓间隙过大，摩擦片与制动鼓上有油污或摩擦片磨损严重，铆钉外露，表面硬化引起打滑。解决方法是更换制动摩擦片或制动摩擦片。

2. 制动蓄能器损坏：如果制动液压系统有轻微泄漏，液压系统停止充能后压力会迅速下降，导致驻车制动器无法松开，间歇制动，驻车制动器光会突然出现明暗现象。应更换制动蓄能器。

3. ABS功能失效导致：由于刹车片磨损严重，刹车片分为带感应线和不带感应线两种。当刹车片磨损到极限位置时，感应线会自动接通。电路，则故障灯会亮起。没有感应线的刹车片不会自动报警。解决方法是及时更换刹车片。

4. 驻车制动拉杆不能固定：用驻车制动制动时，将驻车制动拉杆拉到制动位置松手，不能固定在制动位置。驻车制动器一般称为手制动器。它的作用是在停车时给汽车一个阻力，使汽车不至于打滑。驻车制动器是自动变速器中的手制动器或驻车档，用于锁住驱动轴或后轮。应及时修理或更换。

5. 手刹未松：汽车手刹没有松开或汽车手刹没有完全松开，即手刹没有松到位，导致车子出现故障；驻车灯亮起。及时松开手刹。

6. 制动系统内有空气：在添加或更换液压油过程中，水在高温下汽化，导致制动系统内有空气。应及时排除多余气体。

7. 电子刹车控制模块损坏导致：发现线接头松动；由于试车时无法重现故障现象，系统测试发现异常导致故障。及时更换电子制动模块。

8. 驻车制动器异响故障：由于制动器安装在传动轴、制动鼓或变速器二轴法兰上，而制动蹄和支架安装在变速器壳体上，导致行驶中有异响。制动鼓发热引起的制动延迟和驻车制动失效。及时修理或更换刹车片。

9. 制动液液面过低：由于制动液在汽车的制动系统中起着至关重要的作用，制动液不足也会伴随着明显的制动力不足，甚至严重的制动力损失。及时添加制动液。

驻车制动器的作用：

1. 控制汽车稳定性：帮助驾驶员保持对车辆的控制。稳定性控制使用车辆中的传感器来确定驾驶员输入的意图是否与车辆的方向一致。如果稳定性控制检测到不一致，它可以控制制动或油门功能以帮助纠正不一致。

2. 防止车辆停车后打滑，斜坡起步平稳：待行车制动效能失效后临时使用或配合行车制动进行紧急制动。一般情况下，在汽车停止前，禁止使用驻车制动器减速。不管怎样，在停车时，车主必须在离车时拉紧驻车制动杆。

以上是驻车制动器故障的可能原因和作用。如果遇到驻车制动器故障，应及时修理或更换相关部件，确保行车安全。