可以。

皮卡车属于货车，只要拉的是《鲜活农产品品种目录》里的鲜活农产品，载货量达到规定要求，同时又没有超载就可以走绿色通道，享受减免政策，走绿色通道。

根据中华人民共和国国家发展和改革委员会的相关法规，对于整车合法装载运输鲜活农产品的车辆，无论是皮卡还是大货车，在高速公路的绿色通道处过闸都可以免收车辆通行费。

整车合法装载的认定标准是：对于《目录》范围内不同鲜活农产品混装的车辆，应认定为整车合法装载鲜活农产品，按规定享受鲜活农产品运输“绿色通道”各项政策。对于《目录》范围内的鲜活农产品与《目录》范围外的其他农产品混装，且混装的其他农产品不超过车辆核定载质量或车厢容积20%的车辆，也比照整车装载鲜活农产品车辆执行。

绿色通道的全称是“生鲜农产品运输绿色通道”，最早于1995年实施。收费站设置专用通道，对合法运输生鲜农产品的车辆，给予“不扣、不卸、不罚”和减收通行费的。

这个政策的实施目的很明确，就是保护各地的菜篮子，降低生鲜农产品的运输成本，从而稳定价格。然而，与大多数人想象的不同，绿色通道似乎只对符合要求运送新鲜农产品的卡车免费。

鲜活农产品品种目录中的农产品包括：

白菜类：大白菜、普通白菜(油菜、小青菜)、菜薹。

甘蓝类：菜花、芥蓝、西兰花、结球甘蓝。

根菜类：萝卜、胡萝卜、芜菁。

绿叶菜类：芹菜、菠菜、莴笋、生菜、空心菜、香菜、茼蒿、茴香、苋菜、木耳菜。

葱蒜类：洋葱、大葱、西香葱、大蒜、蒜苗、蒜苔、韭菜。

茄果类：茄子、青椒、辣椒、西红柿。

豆类：扁豆、荚豆、豇豆、豌豆、四季豆、毛豆、蚕豆、豆芽、豌豆。

瓜类：黄瓜、丝瓜、冬瓜、西葫芦、苦瓜、南瓜、佛手瓜、蛇瓜、节瓜、瓠瓜。

水生蔬菜：莲藕、荸荠、水芹、茭白。

新鲜食用菌：平菇、原菇、金针菇、滑菇、蘑菇、木耳(不含干木耳)。

多年生和杂类蔬菜竹笋、芦笋、金针菜(黄花菜)、香椿。

仁果类：苹果、梨、海棠、山楂。

核果类：桃、李、杏、杨梅、樱桃。

浆果类：葡萄、提子、草莓、猕猴桃、石榴。

柑橘类：橙、桔、柑、柚、柠檬。

热带及亚热带水果：香蕉、菠萝、龙眼、荔枝、橄榄、枇杷、椰子、芒果、杨桃、木瓜、火龙果、番石榴、榴莲。

什果类：枣、柿子、无花果。瓜果类：西瓜、甜瓜、哈密瓜、香瓜。

鱼类、虾类、贝类、蟹类。其它水产品：海带、紫菜、海蜇。

猪、牛、羊、马、驴(骡)，家禽类：鸡、鸭、鹅、鸽等。蜜蜂(转地放蜂)。

新鲜的鸡、鸭、鹅、鹌鹑蛋、新鲜的家畜肉和家禽肉、新鲜奶。

因此，只要符合以上要求，皮卡车可以走绿色通道，享受减免政策。