对于未成年驾车，需要根据年龄来判断是否犯法。

如果已满14周岁未满16周岁或者已满16周岁不满18周岁初次违反的未成年人，一般不认为是犯罪，但需要接受治安管理处罚。

未成年无证驾驶的处罚分为三种情况：

(1)已满14周岁不满16周岁的，将处罚金200到2000元，免于15日拘留。

(2)已满16周岁不满18周岁，初次违反治安管理的，未成年人的监护人将被罚款200到2000;如果年满16周岁不满18周岁的未成年人是初次违反《治安管理处罚法》的将免于被拘留15日以下的处罚。

已满16周岁不满18周岁的未成年人不是初次违反《治安管理处罚法》的，将处罚金200到2000，再接受15日以下的拘留。

法律依据：

《道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

《治安管理处罚法》第二十一条，已满十四周岁不满十六周岁的或者已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的，依照本法应当给予行政拘留处罚的，但不执行行政拘留处罚。

二、未成年酒驾无证驾驶的处罚

未成年酒驾且无证驾驶的，一般是以罚款为主。根据法律规定，饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。

饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。

醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任;五年内不得重新取得机动车驾驶证。

饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。

醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任;十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。

饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。