无人驾驶汽车的安全性是普及的关键问题之一。要让大众信任无人驾驶，必须在安全性能上做出努力，使其更为安全。

此外，价格也是一个重要的考虑因素。如果无人驾驶的价格过高，人们可能更愿意自己开车而不选择无人驾驶。只有解决了各层面的问题，无人驾驶才能得到全面的普及。目前，无人驾驶技术仍面临着许多挑战。

无人驾驶汽车的安全隐患

无人驾驶汽车的安全性是一个重要的问题。要想普及无人驾驶，必须从安全性能入手。目前，无人驾驶技术仍存在一些安全隐患。例如，无人驾驶技术可能无法应对极端天气、道路状况等因素，导致事故的发生。此外，无人驾驶技术在处理复杂交通情况时也可能出现失误。

然而，随着相关技术的发展，无人驾驶汽车的安全性将逐渐提高。无人驾驶技术可以避免驾驶员的不规范操作，如超速、疲劳驾驶等，从而降低事故的发生率。

此外，硬件的加持也将使无人驾驶更快、更精准。无人驾驶技术的感知、定位和规划模块都需要硬件的支持，如激光雷达、摄像头等。未来，随着硬件技术的突破，无人驾驶的安全性将得到进一步提升。

除了硬件，软件方面也需要不断进步。无人驾驶技术的感知、定位和规划模块都需要算法的支持。目前，无人驾驶技术的视觉感知系统仍存在一些挑战。

定位方面，无人驾驶技术需要依靠激光雷达、相机等设备。此外，规控(决策)方面的技术也需要AI和5G技术的支持。

车联网也将发挥重要作用，使无人驾驶技术更加安全。通过车联网系统，车辆可以获取周围车辆的信息，实现协同行驶，避免交通事故。虽然无人驾驶技术还存在一些安全隐患，但随着技术的不断进步和政策的支持，无人驾驶汽车将逐渐变得更加安全，未来有望得到更广泛的普及。