自驾进北京需要办理进京通行证。根据《北京市关于对部分载客汽车采取交通管理措施的通告》，外地车辆进入北京市六环内(不包含六环主路)，需办理的进入凭证,有效期为7天,特殊时期为3天(比如奥运、国庆期间)。否则以扣除3分和罚款100元的惩罚。

进入六环路(不含)以内道路和通州区全域范围道路(不含高速公路主路)行驶的，须办理进京通行证。进京通行证应放置在车辆前风挡玻璃内侧左下部(通过“北京交警APP”办证的，需自行下载打印)。每辆车每年最多办理进京通行证12次，每次办理的进京通行证有效期最长为7天。有效期届满前，应驶出上述范围。未办理进京通行证或进京通行证超过有效期，在上述范围内支路等级以上城市道路停放的，根据停放天数相应扣减当年可办理进京通行证的天数。未办理进京通行证或进京通行证超过有效期，进入上述范围道路行驶的，认定为“违反禁令标志指示行驶”的违法行为，由公安机关交通管理部门依法处罚。

下列外省、区、市核发号牌(含临时号牌)的载客汽车进入上述范围内行驶，无需办理进京通行证：

(一)已经领取外埠客运通行证的省际长途客运汽车和省际旅游客运汽车；

(二)军队、武警车辆及执行任务的警车、救护车等特种车辆。

公安机关交通管理部门应当按照本通告的规定，在上述范围周边道路设置禁令标志，并通过增设、整合道路及城市公共空间视频监控资源，加大执法、处罚力度。上述范围以外区域(不含高速公路主路)，由各远郊区人民政府根据实际需要，划定外省、区、市核发号牌(含临时号牌)的载客汽车凭进京通行证通行的区域。