上世纪八九十年代的港片中，经常出现这样的片段：黑西装、黑墨镜打扮的黑帮老大，钻进一台黑色皇冠的后座，扬长而去。

丰田皇冠自第七代正式进入中国市场以来，在国人心中树立起日系豪华标杆的形象。从进口到国产，皇冠在国内市场的表现可谓跌宕起伏。

1987年，底盘代号S130的第八代丰田皇冠推出，本代皇冠也是该车系退出欧洲市场后的首款车型。

本代皇冠延续第七代的设计风格，但整体造型更加圆润优雅。新车的整体性能有所提升，力求在各种行车要素之间得到最佳平衡。本代部分型号首次搭载电控空气悬架，配合牵引力控制系统，保证乘车舒适性的同时提升操控性。

1988年推出的新车型搭载了安全气囊，这也是丰田车型首次搭载气囊，在发生交通事故时，能为乘客提供更好的保护。顶配的RoyalSaloonG车型还搭载了导航系统，基于CD光碟的地图数据通过CRT显示器呈现，为驾驶者提供路线规划。这也是全球首款搭载基于CD-ROM导航系统的车型。

1991年，第八代皇冠迎来了中期改款。此次改款继续沿用S130代底盘，但车身和发动机却已经与第九代皇冠同步。本代在国内依旧以进口身份出现，车身代号JZS133的本代皇冠，被国人亲切地称为“皇冠133”。上世纪末，皇冠133作为一代豪车，每每出现，往往引得路人驻足，在那个年代也算是回头率爆表了。

为了满足不同的客户需求，第九代皇冠还推出了气场更强大的Majesta版本。更显精致的外观设计，更加有型的车身线条，使得皇冠Majesta呈现出的风格与普通版截然不同。多功能中控屏幕、10扬声器音响系统、液晶数字仪表盘，皇冠Majesta将科技感巧妙地融入到豪华感中。

但第九代皇冠销量却远不及前代，使其成为公认的失败产品。低迷的销量，旧车回收的税收，都令本代皇冠成为最稀少的一代。

第十代皇冠(S150)发售于1995年。本代皇冠仅提供轿车和硬顶轿车(无边框车门)形式，顶配车型搭载四轮驱动。这代皇冠也是最后一代提供手动变速器的一代。

基于“ZeroCrown”概念车打造而来，本代皇冠从零开始进行设计研发。全新的GR系列V6引擎替代了传统的直6引擎，提供更高性能的同时增强燃油经济性，动力输出也更加平顺。

重新设计的外观，不仅保留了皇冠优雅的气质，还通过流畅的设计，将风阻系数降低至0.27cd。新皇冠车身更大、轴距更长，其车内空间甚至比同时期的奔驰S级、宝马7系更大。

不过，国产版竞争力下降，在中大型车的竞争中败给了宝马5系、奥迪A6等车。第十三代皇冠国内销量一落千丈，皇冠在车友心中的形象因此受损。

2012年，第十四代皇冠推出。本代放弃了前代的稳重大气，整体造型更加年轻犀利。这种强烈的反差也使得本代造型备受争议。动力方面取消了3.0L发动机，只保留2.5升V6和2.0T四缸，后期甚至取消了V6版本，仅剩2.0T一款发动机可供选择。

激进的外观加上弱化的动力，使得新皇冠彻底失去了市场竞争力，也彻底断送了皇冠在中国的豪车之路。2020年，丰田皇冠在国内正式停产。

2018年，丰田推出第十五代皇冠。新车基于TNGA-L平台打造，在“绿色地狱”纽博格林赛道进行研发测试，可见皇冠已经彻底踏上运动豪华的道路。比较可惜的是，受到上代皇冠低迷销量的影响，本代并未引入国内。

2022年，最新一代皇冠发布，作为“皇冠”名称的重启。新车共有四种车身形式，以满足不同用户需求，经过完全重新设计的造型更简洁、更现代，为已近古稀之年的皇冠车系注入新鲜血液。新款皇冠会以进口身份重回国内市场，跨界车型被命名为皇冠SportCross，欲填补国内跨界轿车的市场空白。