刹车时车辆抖动的原因及相应解决办法如下：

1. 轮胎问题：若行车时速在60～80公里之间时，方向盘出现抖动，超过此速度范围则恢复正常，这可能是由于轮胎变形或动平衡失准所致。此时，应检查轮胎轮毂是否变形过大，若变形则应更换；同时，也需要重新做车轮动平衡，确保数值准确。

2. 车辆传动系统故障：若车辆传动系统出现故障，也可能导致刹车时抖动。这时，需要检查前轮各定位角和前束是否符合要求，若不符合则应进行调整。

3. 悬挂部件磨损：半轴/拉杆球头磨损松旷或接头处胶套脱落等悬挂部件的磨损也可能导致刹车抖动。遇到坑洼路面时方向盘抖动即是表现之一。此时，应送专业维修点检查并更换损坏部件。

4. 传动轴问题：传动轴扭曲变形或传动轴十字接松旷、缺油锈死也可能导致刹车抖动。由于这些部件位于车身下方，保养时易被忽略。因此，建议每次保养时都让工作人员在可上油的部位打上黄油。

5. 刹车盘不平：刹车盘不平是刹车抖动的常见原因之一，主要表现为高速踩刹车时方向盘抖动。此时，需要更换或打磨刹车盘。同时，刹车用力过猛、过频也可能导致刹车盘、刹车片过热变形引起抖动。更换刹车盘、刹车片后症状一般可得到解决。

6. 助力皮带问题：主要针对机械式液压助力车辆，若皮带过松或过紧也可能导致打方向时方向盘抖动。此时调整皮带松紧度或更换即可解决问题。