宝马自动挡车起步的正确方法是：

1. 先进入驾驶室，系好安全带，插入钥匙，发动车辆。

2. 注意观察仪表盘中的转速表，冷车发动时发动机转速一般都在1000转以上，等待约10秒钟，等转速降至1000转以下。

3. 等到转速降至1000转以下时，右脚踩住刹车，用右手放下手刹。

4. 将挡位从P档换到D档，P档为停车挡，D挡为前进挡，N挡为空挡，R挡为倒档，S挡为手动模式。注意此时右脚仍踩着刹车。

5. 挡位换到D挡后，右脚缓缓抬起刹车，车辆就往前开了，然后稍加油门，车辆慢慢提速。记得刹车和油门都用右脚控制，时刻记住刹车位置，紧急时刻才不会将刹车和油门搞错。

此外，宝马自动挡车还设有“限制挡”，即“1”、“2”、“3”、“4”等一些挡位，其功能是限制自动变速箱的换挡时机，以实现发动机转速持续提升的目的，有利于发动机功率和扭矩的输出。

使用“限制挡”可以给人以驾驶手动挡车的类似感觉，车的动力性更易于表现。特别是在需要急加速(如超车)时，将“D”挡转换为“3”挡，可以改善自动挡车普遍存在的“油门滞后”感。

运用“限制挡”的另一个作用是利用发动机的牵制力控制车速。在连续长时间长距离地下坡特别是下陡坡时，运用“限制挡”可以增加汽车的安全性，减少制动次数，避免制动蹄片过热而导致制动效果衰减。