摩托车可以合法上高速公路行驶，但需要注意最低时速的限定。

根据我国法律，设计最高时速低于七十公里的摩托车不得进入高速公路，而设计最高时速大于七十公里的摩托车可以上高速公路行驶。

《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。

高速公路是专供汽车高速行驶的公路，根据不同国家地区、不同时代和不同的科研学术领域有不同的规定。在中国，《公路工程技术标准》(JTGB01-2014)规定，高速公路为专供汽车分向行驶、分车道行驶，全部控制出入的多车道公路。高速公路年平均日设计交通量宜在15000辆小客车以上，设计速度每小时80至120千米。

截至2018年12月28日，中国高速公路总里程已达14万千米，位居全球第一。2019年5月10日，中国国务院政策例行吹风会上，交通运输部副部长戴东昌介绍，力争2019年底前基本取消全国高速公路省界收费站，实现不停车快捷收费。2020年4月28日，中华人民共和国交通运输部发布关于恢复收费公路收费的公告，自5月6日零时起，经依法批准的收费公路恢复收费(含收费桥梁和隧道)。截至2020年年底，中国公路总里程519.81万公里，其中高速公路里程16.1万公里。