发动机无法启动的原因可能有以下几点：

1. 电池电量低：发动机启动需要电池提供足够的电量，如果电池电量不足，就无法启动。

2. 点火正时不正确：点火系统需要正确地将点火信号传送到正确的时机，如果点火正时不正确，发动机也无法启动。

3. 启动系统故障：启动系统的故障可能导致发动机无法启动。

4. 电火花加工质量不够好：电火花加工质量不够好也可能导致发动机无法启动。

5. 燃油系统故障：燃油系统故障可能导致发动机无法正常供油，从而无法启动。

6. 检测防盗系统故障：检测防盗系统故障也可能导致发动机无法启动。

当车辆无法启动时，可以按照以下步骤进行初步检查：

1. 检查油表是否有油：检查油表，确保油箱内有足够的汽油。

2. 检查车辆电池是否没电或断电：如果启动汽车时只能听到起动机的声音，很可能是电池没电了，无法启动。在这种情况下，有时当钥匙回到原来的位置时，车辆可能会因为发动机运转缓慢而受到撞击。

3. 检查电路是否正常：检查车辆电路是否正常，包括电池、起动电机和连接这些部分的电缆，以及点火开关、起动机继电器或电磁线圈，和车载防盗系统。

4. 检查火花质量：使用电火花检测仪检查发动机的点火系统，确保电火花正常，如果电火花质量不够好，也可能导致发动机无法启动。

如果以上步骤都正常，但发动机仍然无法启动，建议寻求专业技术人员的帮助。