冻结帧是指在汽车出现与排放相关的故障时，ECU会记录故障发生瞬间的车辆运行状态信息，以确认故障。这些记录的信息被称为冻结帧。

汽车的工作原理包括发动机、离合器、变速器、传动轴、驱动桥(包括减速器+差速器)、驱动轮(即车轮)、制动系统等。驾驶员通过离合器踏板来控制离合器与发动机的离合，通过变速杆可以选择不同档位，从而控制车速，通过制动踏板可以控制汽车的制动系统。

汽车的前后灯、空调等属于汽车电器与仪表。汽车的四大系统包括车身、地盘、发动机和电器与仪表。汽车故障诊断仪的9大诊断功能包括读故障码、清除故障码、动态数据流、冻结帧数据、准备测试、车辆信息、传感器测试、模式6测试、蒸发排放系统泄漏测试、测试和维修。

在诊断软件界面点击“准备测试”选项，可以查看车辆支持该类测试的状态，包括支持且完成、支持但未完成和不支持。而车辆信息包括车辆识别号码(VIN)、校准标识(CALID)和校准验证号(CVN)。

传感器测试是为了测试氧传感器，模式6测试允许特定组件/不连续监测系统的诊断监测试验，蒸发排放系统泄漏测试则是控制板上的系统，测试或组件的运作。

因此，当出现与排放相关的故障时，可以使用汽车故障诊断仪来读取故障码并确认故障，以及记录故障发生瞬间的车辆运行状态信息，即冻结帧。