自动驻车，外文名是AUTOHOLD，是指一种自动刹车的功能，启动该功能之后，比如在停车等红绿灯的时候，相当于不用拉手刹了，可以避免使用手刹或电子手刹而简化操作，自动挡车型也不用频繁的D到N、D到P来回切换了。

自动驻车功能通过坡度传感器由控制器给出准确的驻车力,在起动时,驻车控制单元通过离合器距离传感器,离合器捏合速度传感器,油门踏板传感器等提供的信息通过计算,当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动,从而使汽车能够平稳起步。就算平时在城市里走走停停，也无需一直脚踩刹车或使用手刹，车子始终处于静止状态。当需要解除静止状态，也只需轻点油门即可解除制动。这一配置对于那些经常在城市里走走停停的车主来说非常实用，同时也减少了因为麻痹大意造成的一些不必要的事故。

自动驻车功能依赖的是智能刹车系统，一定要有ESP这类刹车控制系统的车辆才能实现AUTOHOLD功能。自动驻车是ESP的一种扩展功能，由ESP部件控制。当车辆临时停驻，并且很短一段时间之后需要重新起动，这个刹车力度刚好可以阻止车辆移动，以便再次踩油门前行时，不会有太严重的前窜动作。而在临时驻车超过一定时限后，刹车系统会转为后轮机械驻车(打开电子手刹)，来代替之前的四轮液压制动。有了这个功能，便可以避免使用手刹或电子手刹而简化操作，自动挡车型也不用频繁的D到N、D到P来回切换了。简化了操作，赢得便利的同时，也减少了“溜车”带来的意外发生。不过，为了环保和减少传动系统磨损，自动挡车型短时停车还是适时挂入N档更好。