华晨宝马21a02d故障码处理方法：

1.如果21A02D故障码被触发，但发动机未感觉到任何抖动，那么无需进行任何维修。

2.如果21A02D故障码被触发，并且还有其他故障代码存储在DME中，需要先处理其他故障代码。因为该故障码是发动机产生积炭的迹象，建议使用核桃沙装置彻底清洁进气或排气门的积碳。

3.删除发动机自适应调节值。

4.清除车辆的故障代码。

发动机积碳清理方法：

拉高速：拉高速行驶可以减缓积碳的产生，但对于已经产生较久的积碳的清理作用几乎没有。

拆洗：这种方式需要专业技师进行拆解，能够直接看到发动机内的积碳，清理效果比较干净，但费用较高。

吊瓶清洗：将清洗剂排入进气道，对积碳进行稀释软化，再从气缸处燃烧排掉。这种方式可以清洁进气道、节气门、进气门、喷油嘴和气缸内部等部位，但效果不如拆洗明显。

保养发动机的方法：

1.定期更换机油和滤芯。

定期换油，油量适中，避免使用劣质机油导致故障。

2.使用适当质量等级的润滑油。

选择适合的汽油机油和柴油机油，不使用劣质机油。

3.定期清洗水箱。

清洗水箱可以去除铁锈和水垢，避免发动机过热甚至损坏发动机。

4.维护三个过滤器。

三个过滤器是指空气过滤器、机油过滤器和汽油过滤器，起到过滤空气、机油和汽油的作用，保护发动机。

5.保持曲轴箱通风良好。

定期清洁PCV阀周围的污染物，避免污染进入曲轴箱。

6.定期清洁曲轴箱。

定期清洁曲轴箱内的油泥，保持发动机内部清洁。

7.定期清洁燃油系统。

定期清洗燃油系统，可以控制积碳的产生，使发动机保持最佳状态。