P0511故障码是一种适用于所有汽车制造商的故障码，它表示怠速空气控制电路（Idle Air Control Circuit）出现故障。该故障码的产生可能是因为IAC控制电路、接头故障、IAC执行器故障或者电子控制模块（PCM或ECM）故障。怠速空气控制（IAC）阀是通过一个由准确移动步进电机控制的可移动针阀来控制空气流量的。在节气门关闭的情况下，IAC阀通过改变旁通管路的空气流量来控制怠速，以适应不同条件下的怠速。如果电子控制单元（ECU）检测到怠速空气控制（IAC）阀控制电路的电压超出正常范围，该故障码会出现。

怠速转速可以通过调整节气门开度的大小、怠速供油量等来调整其高低。一般来说，最佳的怠速转速是在发动机在怠速范围内不抖动且加速性能良好的情况下。怠速的现象是指车在原地不动，但发动机仍然在运转，这会导致白白的烧油。按照GB18285-2005的规定，怠速工况是指发动机无负载运转状态，即离合器处于结合位置，变速器处于空挡位置（对于自动变速器的汽车应处于“停车”或“P”档位）。对于化油器供油系统的汽车，阻气门处于全开位置。

高怠速工况指满足上述条件，加速踏板将发动机转速稳定控制在50%额定转速或制造厂技术文件中规定的高怠速转速时的工况。怠速控制系统的控制策略包括提供理想的怠速空气量、及时补偿发动机的负荷变化、采用维持最低怠速与减速空气量控制等方式，以取得良好的燃油经济性、采用急减速时增加空气量等方式改善排放、改善车辆的可驾驶性，并且对于零件老化及各车异性等所致的差异进行自动补偿，以减少周期性调整的要求。

发动机启动时，怠速控制系统控制怠速执行器使旁通进气量最大，以利于启动。而在启动之后，怠速控制系统会根据冷却水温度来确定旁通进气量的大小，使发动机在温度状态变化的情况下保持稳定的转速。当发动机温度较高时，怠速控制系统会开始进行怠速反馈控制。当同时使用的电器增多时，怠速控制系统也要相应增加旁通进气量，提高发动机的怠速转速。

参考资料来源：百度百科-怠速控制，百度百科-怠速