汽油机和柴油机在结构上的主要区别有：

1. 点燃方式不同：汽油机采用电子点火，通过火花塞点燃汽缸内的可燃气体；而柴油机采用压燃方式，依靠汽缸内空气压缩产生的热量引燃柴油。

2. 燃料处理方式不同：汽油机通过化油器将汽油和空气混合成可燃气后进入气缸，而柴油机通过燃油泵形成高压燃油，经喷油器进入气缸。

3. 汽缸压缩比不同：汽油机的汽缸压缩比较低，通常在10以下；柴油机的汽缸压缩比较高，一般都在14以上。

4. 适用场景不同：汽油机适用于轿车和轻型车辆，因为其震动小、转速高；柴油机适用于卡车和大型客车，因为其功率大，经济性能好。

5. 燃料经济性不同：同排量的柴油机一般比汽油机省油，但柴油机的油含碳量高，易产生浓烟，而汽油机的油含碳量少，较容易完全燃烧，但功率不及柴油机。

6. 噪音和震动不同：汽油机的噪音要比同排量的柴油机小，而柴油机的功率大，但噪音较大。

总的来说，汽油机和柴油机在结构上的主要区别包括点火方式、燃料处理方式、汽缸压缩比、适用场景、燃料经济性、噪音和震动等方面。汽油机采用电子点火，通过化油器将汽油和空气混合后进入气缸，适用于轿车和轻型车辆；而柴油机采用压燃方式，依靠空气压缩产生的热量引燃柴油，适用于卡车和大型客车，且功率大，经济性能好。因此，目前越来越多的车辆使用柴油机，出现了柴油轿车。

一、柴油机是烧柴油的，汽油机是烧汽油的。二、汽油机是用电子点火的，柴油机是靠压力点燃的。三、同排量的车柴油机的功率大，汽油机的功率小。四、汽油机的噪音要比同排量的柴油机的噪音小。五、同排量的柴油机一般都比汽油机省油。六、汽油机的油含碳量少，较容易完全燃烧，但功率不及柴油机。七、汽油机震动小、转速高，适用于轿车和轻型车辆，而柴油机功率大，经济性能好，适用于卡车和大型客车。八、由于柴油较汽油廉价，而且柴油机动力强劲，目前越来越多的车辆使用柴油机，出现了柴油轿车。

结构上主要就是点火方不一样。汽油机有电火系统，柴油机没有。柴油机有调速器，汽油机没有。