奥拓循环、米勒循环和阿特金森循环是三种不同的发动机循环方式。

其中，奥拓循环的压缩比等于膨胀比，米勒循环和阿特金森循环的压缩比小于膨胀比，但米勒循环没有复杂的连杆机构，而阿特金森循环有。这三种循环方式各有特点。

奥拓循环是德国人尼古拉斯中音发明的，它有四个冲程：吸气、压缩、做功和排气。它最大的特点是：压缩比等于膨胀比。这意味着发动机在所有阶段都不会出现疲劳和扭矩损失。它还具有运行平稳、功率上升高的优点。

阿特金森循环发动机在运行上与传统内燃机没有太大区别，它必须经历四个冲程：进气、压缩、做功和排气。但阿特金森循环发动机与普通内燃机的不同之处在于压缩冲程和做功冲程不同。压缩冲程比作功冲程短，因此它的压缩比小于膨胀比。

米勒循环是米勒在1940年对阿特金森循环的改进。和阿特金森循环一样，米勒循环的压缩比小于膨胀比。但米勒循环没有复杂的联动机制。米勒循环通过改变进气门的关闭时间来改变压缩比。当活塞受到米勒循环压缩时，进气门的关闭时间延迟，使进气过程中进入气缸的部分混合蒸汽流出进入进气歧管，从而改变压缩比。

总的来说，三种循环方式各有优缺点。奥拓循环具有平稳运行和高功率的优点，但压缩比等于膨胀比。阿特金森循环和米勒循环则更加注重压缩比和膨胀比的匹配，但阿特金森循环需要复杂的连杆机构，而米勒循环则通过改变进气门的关闭时间来改变压缩比。不同的循环方式适用于不同的车型和使用场景，需要根据具体情况选择。