根据车辆类型的不同，年检周期也有所差异。根据《道路交通安全法实施条例》的规定，机动车应当自注册登记之日起按照下列周期进行安全技术检验：

1. 营运客车在5年内每年需要进行一次年检；在满5年之后，每6个月需要进行一次年检。

2. 货车和大中型非营运客车在10年内每年需要进行一次年检；在10年以上，每6个月需要进行一次年检。

3. 小型、微型非营运载客汽车在6年内每2年需要进行一次年检；在6~10年期间，每2年需要进行一次年检；在10~15年期间，每年需要进行一次年检；在15年以上，每6个月需要进行一次年检。

2022年10月1日，9座及以下非营运客车取消了15年车龄两年一考的规定，改为10年车龄一年一考。也就是说，10年及以下车龄的车辆，上线检验的次数由原来的10年3次改为10年2次（第6年和第10年）。

但是，面包车、被处罚过的非法改装车辆、造成人员伤亡的交通事故车辆等仍需要按照原年检周期进行年检。

2014年，非营运汽车和其他小型、微型载客汽车（面包车除外）实行了6年免检制度。

在每两年需要定期检验时，机动车所有人在提供交通事故责任强制保险凭证和车船税完税或者免征凭证后，可以直接向公安机关交通管理部门申请检验合格标志，无需到检验机构进行安全技术检验。

在申请前，机动车所有人需要处理涉及该车辆的道路交通安全违法行为和交通事故。