当汽车在高速公路上出现故障时，需要采取一系列措施确保自身和他人的安全。

首先，需要打开双闪，并在来车方向150米处放置警示牌，然后将车辆驶入紧急停车带或右侧路肩停车。接下来，乘客应尽快撤离到高速安全区，拨打122或110进行救援。如果车辆有保险，可以联系保险公司。需要注意的是，拖车服务需要收费，但一些保险公司的拖车服务可以在规定的里程内免费拖车。超过里程则按照其收费标准收费，而路政部门的拖车服务是按照拖车的里程收费的。如果车辆无法行驶，需要拖走，应该叫专业的清障车或救援车，而不是让朋友拖走，这是违法的。

如果汽车在高速公路上抛锚，需要正确停车。如果车辆已经失去动力，可以利用惯性滑入急停区；如果车辆已经停止行驶，可以利用起动马达产生的动力移入或推入紧急停车带。

为确保人员安全，驾乘人员需要尽快从道路外侧车门离开车辆，移至右侧路肩或应急车道，不能在高速公路上随意行走或拦截过往车辆寻求帮助。

如果车辆发生故障，难以在行车道上移动，除了立即开启危险报警闪光灯外，还应将故障车辆的警示标志放置在来车方向150米以外，并立即报警。如果是晚上，必须打开示宽灯和尾灯来警告其他车辆。

总的来说，当汽车在高速公路上抛锚时，需要采取正确的措施，确保自身和他人的安全，并及时联系救援或拖车服务。同时，也需要注意拖车服务的收费情况，避免违法行为。