平衡车是一种常见的交通工具，它一般分为独轮电动平衡车和双轮电动平衡车两大类别。

虽然这两类平衡车在设计上有所区别，但它们的核心工作原理是相似的，都是由传感器模块、运算模块、电机控制驱动模块等原件的控制电路板，陀螺仪与加速度部件组合的平衡感应组件以及直流电机、步进电机、伺服电机等主要部分组成的。正常情况下，大部分的平衡车都可以自动进行平衡调整。但是如果因为剧烈碰撞、暴晒雨淋等原因导致平衡车的自动平衡功能失效，就需要交由技术人员进行维修了。

平衡车的调平衡方法有以下几种：

1. 一般情况下，打开平衡车电源，其自动平衡系统会在3秒钟内根据陀螺仪自动调整平衡。如果自动平衡系统失效，可以尝试多次重启电动平衡车，让其自行进行调整。

2. 采用手动调平衡的方法，将平衡车放至水平位置，按住电源开关3秒以上，随即关机并把平衡车竖起来，尽量不要平放，然后按一下开机，便可恢复平衡车的动平衡。

3. 按照平衡车的使用手册，对平衡车进行重置或恢复出厂设置。因为平衡车可能是因为某项指令出错而导致自动平衡失效，所以可以采取重置的方法进行尝试。

总的来说，平衡车的调平衡方法比较简单，只需要按照上述步骤进行操作即可。如果以上方法都无法解决问题，就需要交由专业技术人员进行维修了。值得注意的是，使用平衡车时一定要注意安全，避免发生意外事故。