宝马发动机故障灯亮起的原因有很多，以下是几个常见的情况：

1. 传感器故障、接触不良或者信号中断，导致汽车ECU无法准确获得发动机数据，从而引起故障灯亮起。

2. 发动机保养不当会导致老化、故障，例如机油或者燃油品质不达标或者不符合产品要求。

3. 火花塞积碳、点火线圈或者油泵故障会导致混合气体燃烧不充分，传感器监测到后就会报告故障。

发动机故障指示灯亮起时，一般有以下几种情况：

1. 氧气传感器故障。当氧气传感器受损、传感器插头松动或者混合物太白或太浓时，故障指示灯会亮起。

2. 汽油质量不好。如果在非标准加油站加了质量不好的汽油，汽车仪表板会亮起黄色的灯。

3. 碳积累过多会导致点火线圈反向击穿，从而导致点火线圈失效，出现点火不良，燃烧无法完成。此时，故障指示灯也会亮起。

4. 发动机气缸不足。如果出现发动机不足气缸，还会伴随着油耗、黑烟、汽车加速力、抖动、噪音增加等现象。此时，故障指示灯也会亮起。

除了极少数传感器外，还有单独的故障灯。如果车的几乎所有电子部件都坏了，发动机故障灯就会亮。如果发生特别严重的故障，红灯会亮，黄色灯表示问题不大，可以继续开车。但是要尽快去附近的修理厂检查修理。如果故障灯亮了，且车辆出现异常，不要开车，要马上停车，找拖车去4S店修理。