对于丰田油电混合车型，当电池没电时，需要按照以下步骤启动车辆：

首先，按一下启动键，ACC灯亮后，再按下启动按钮，这时一键启动按钮成绿色状态，车辆进行自检。

接着，踩下刹车，再一次按下一键启动按钮，随后车辆启动。

需要注意的是，行驶过程中关闭/起动发动机的注意事项：

1. 在车辆行驶过程中发生紧急情况时，可以通过按下发动机起动/停止按钮3秒以上或连续按动3次关闭发动机，此时电源转换到ACC状态。

2. 如果发动机在车辆行驶过程中熄火，可以在不踩制动踏板的状态下，通过将变速杆挂入N(空档)位置并按下发动机起动/停止按钮来重新起动发动机。

此外，如果智能钥匙电池电量不足或智能钥匙不能正常工作，应及时更换电池，如须使用车辆，可通过机械钥匙打开车门，将智能钥匙插进智能钥匙锁筒启动发动机。

若方向盘锁止，当发动机起动/停止按钮处于OFF状态时，方向盘会锁止以防盗；当车门打开或智能钥匙从智能钥匙锁筒取出时，方向盘会自动锁止。一般情况下在发动机起动/停止按钮处于ACC状态时，方向盘会自动开锁。如果方向盘不能正常开锁，可通过左右转动方向盘同时按下发动机起动/停止按钮释放张力解开方向盘锁。

最后，当制动灯保险丝熔断时，通常不能起动发动机，此时可以在发动机起动/停止按钮在ACC状态下，按住发动机起动/停止按钮10秒起动发动机。

以上是丰田油电混合车型启动的注意事项，希望对您有所帮助。