高度自动驾驶（L4级）和完全自动驾驶（L5级）之间的区别在于自动驾驶的能力范围。

高度自动驾驶（L4级）系统在设计运行条件下，可以持续执行全部动态驾驶任务，并在需要时接管动态驾驶任务。而完全自动驾驶（L5级）系统在任何可行驶条件下，都可以持续执行全部动态驾驶任务，并在需要时接管动态驾驶任务。

威马W6是首款搭载L4级自动驾驶技术的量产车型。它搭载了5个77GHz毫米波雷达、2个高清智能摄像头、4个高清环视摄像头和12个超声波雷达，再加上百度Apollo的世界级算法软件加持，实现了强大的AI智能系统，并兼顾了自动驾驶的安全性。

威马W6还支持LivingPilot智行辅助系统和LivingMate全车交互系统，通过威马OS系统调动车的所有能力，包括动力、车身、热管理、底盘等，具备整车OTA能力。

极狐阿尔法S阿尔法S的HI版搭载华为全栈自研的高阶自动驾驶全栈解决方案(AutonomousDrivingSolution，简称ADS)，这是业界首个通过ASIL-D功能安全评估的高阶自动驾驶全栈系统。它以L4级自动驾驶架构为基础，提供面向L4-L2+级自动驾驶全栈解决方案，可满足L4-L2+的平滑演进需求。

从技术上看，阿尔法S华为HI版搭载3颗96线车规级激光雷达、6个毫米波雷达、12个摄像头、13个超声波雷达，以及算力可达352Tops的华为芯片，匹配高精地图准确提取车道及红绿灯信息，基本可达到L4级高度自动驾驶水平。

总结来说，L4级和L5级之间的区别在于自动驾驶的能力范围，L4级在特定条件下可以实现完全自动驾驶，而L5级则可以在任何可行驶条件下实现完全自动驾驶。威马W6和极狐阿尔法S阿尔法S的HI版都搭载了先进的自动驾驶技术，具备高度自动驾驶的能力。