当刹车时出现弹脚的感觉，主要有以下三种原因：

1. ABS在起保护作用，这是正常现象。如果是在急刹车的情况下，刹车板跳动，可能是刹车鼓或刹车碟不平均导致，也可能是刹车管路中有空气。为了安全起见，最好到维修厂检查一下刹车系统。

2. 当驾驶员在紧急情况下一脚把刹车踩死来控制车速时，刹车板跳动是ABS在起保护作用。然而，当制动系统突然抱死刹车时，可能导致车辆横向失控，并且一直踩死刹车并不是最好的选择。

3. 防抱死装置的原理是当驾驶者用力踩死刹车时，感应装置会一放一松地打开和关闭刹车油路，以防止轮胎抱死导致的横向偏离，并且提高了在短距离最有效和安全的停车。因此，刹车踏板会跳动，这是由于油路的迅速关闭和打开造成的，属于正常现象。

刹车是汽车中至关重要的部分，因此也需要进行保养。以下是保养刹车的建议：

1. 用压缩空气清洁刹车系统或不清洁，然后用黄油润滑分泵销和刹车片。

2. 用专业刹车盘清洗剂，使用前请将罐内液体充分摇匀，直接喷洒于需要清洁部位，直至粉尘和油渍彻底清除，用洁净毛巾擦拭干净，不留粉尘和残液。

3. 用专业刹车分泵导向销润滑剂，戴好单指手套，将产品均匀涂抹在刹车分泵导向销表面和导向销槽内，不可与其它矿物质润滑油混用。

4. 用专业刹车片耐高温保护剂，戴好单指手套，将产品均匀涂抹于刹车片背面及刹车片两端的滑动槽内。

5. 用专业耐高温防咬死润滑剂，戴好单指手套，将产品均匀涂抹在每个轮胎螺丝杆和胎铃与轮毂之间的金属接触面上。

以上内容参考百度百科-刹车系统