一、当车辆停止时，制动踏板非常正常，因为真空助力泵还没有工作。如果车辆启动后踏板仍然很硬，则是真空管泄漏或真空泵损坏。如果在行驶中发现刹车偏软，这是一个非常危险的信号，可能意味着刹车油管道有空气或者制动液泄漏，需要立即靠边停车，进店维修。气刹软的时候，可能是真空泵出了问题，真空没有抽完全，所以弱，也可能是气路有泄漏，所以弱。

二、制动盘一般采用铸铁材质，由于经常与刹车片摩擦，日常使用非常光亮。但如果长时间停放，会有点多雨潮湿，制动盘表面容易形成锈斑。其实，我们买车、取新车的时候，也会有这个方面问题，这种情况会在车停在车库一段时间后发生。

三、方向盘偏转，踩刹车后方向盘自动偏转。虽然平时不容易查出来，但还是存在很大的安全隐患。“部分制动”的原因有很多，可能是两侧刹车片品牌规格的不同，摩擦的效果不同，制动缸漏油减少了另一块刹车片的摩擦，制动钳磨损间隙过大，或者制动系统内部的有空气。

制动器软化的原因：

1.制动系统漏油：制动总泵、分泵、油管漏油，会导致制动器踩空，严重时会造成车上没有刹车；

2.刹车油变质：刹车油有保质期。如果长时间不更换，刹车油中的水分会很高。制动时，刹车油温度升高会导致水分沸腾产生空气，从而影响汽车制动。

3.刹车片过度磨损：刹车踩得太多，刹车片会逐渐磨损变薄，刹车片与刹车盘的间隙变大，刹车就像踩空了一样；以上就是在踩刹车的时候，有时软有时硬的原因。

当发现刹车有时硬有时软时，需要及时检查制动系统，确保行车安全。如果发现刹车偏软，可能是刹车油管道有空气或者制动液泄漏，需要立即靠边停车，进店维修。如果发现制动器软化，可能是制动系统漏油、刹车油变质或刹车片过度磨损。在行车过程中，要时刻注意制动踏板的状态，确保行车安全。