正常行驶条件下，轮胎的寿命一般为6-8万公里，约3-5年。然而，轮胎的使用寿命受到多种因素的影响，如驾驶习惯、路况、停车环境等。因此，不建议单纯从里程和使用寿命来判断轮胎是否需要更换。

在驾驶习惯方面，如果习惯突然刹车和急加速，这样会加速轮胎磨损，尤其是在城市道路。相比之下，高速行驶对轮胎的磨损较小，因为高速路面平整，且高速起步不需要经常刹车。如果经常高速行驶，轮胎的使用寿命会更长。

判断轮胎的使用寿命也有多种方法。例如，可以通过观察轮胎的磨损程度或轮胎是否老化来判断。

几乎每个轮胎都有磨损痕迹。一般可以在轮胎侧面找到一个小的三角形箭头标记，顺着标记在轮胎花纹边缘的凹槽中找到磨损痕迹。轮胎的磨损痕迹高度一般为1.6mm（这个高度也是轮胎法定的最小沟槽深度），而卡车轮胎的磨损痕迹高度为2.4mm。如果发现磨损痕迹与胎面一样高，说明轮胎已经磨损得差不多了，应该及时更换。

此外，由于轮胎是橡胶制品，随着时间的推移，会老化，变得容易开裂，且散热性大大降低，驾驶舒适性差，加速慢，刹车时也可能因抓地力不足而失控，尤其是在高速行驶条件下，非常危险。如果轮胎老化程度已经损坏胎体，无论里程和磨损情况如何，都需要更换。

总之，轮胎的使用寿命受到多种因素的影响，如驾驶习惯、路况、停车环境等。建议定期检查轮胎的磨损程度和老化情况，及时更换磨损严重或老化的轮胎，以确保行车安全。