斯柯达明锐车辆的ABS灯亮了,这可能是由于ABS系统的电脑故障或车速传感器故障引起的。
ABS系统由电脑控制,如果电脑出现故障,ABS将无法正常工作。一般情况下,ABS电脑故障的概率较低,除非是受到电压异常的影响。另外,ABS的启动和停止会通过车速传感器将信号传递给电脑,如果车速传感器出现故障,ABS也会无法正常工作。如果传感器插头脏污或传感器的气隙不符合要求,传感器就会工作不良,从而导致ABS灯亮起。
防抱死制动系统(ABS)的控制方法有多种,比如PID控制方法、最优控制方法、滑模变结构控制方法、模糊控制方法、鲁棒控制方法等。有文献研究了其中的4中控制方法,对比发现单一的控制系统很难兼顾鲁棒性和控制精度,同时从实施的角度,难易也各不相同。模糊控制可实施性好,鲁棒性强,但控制精度略差。滑模变结构与模糊控制相类似,精度有所提高,但是以系统的高速切换为代价,对作动系统的要求较高。PID简单实用,精度较好,但鲁棒性要差些,实施成本也高些。传统逻辑门限控制需要较多的经验摸索,算法实施复杂,但硬件成本低。