宝马5系启动时车身抖动严重，过一会又正常的原因可能是发动机积碳严重。

汽车抖动最常见的原因是节气门太脏或喷油器积碳太多。当发动机内部积碳过多时，冷启动喷油头喷出的汽油会被大量积碳吸收，造成冷启动混合气过稀，启动困难。在这种情况下，只有吸附了积碳的汽油饱和时才容易发动汽车，发动汽车后吸附在积碳上的汽油会被发动机的真空吸力吸入气缸内燃烧，使混合气变浓，发动机可燃混合气变稀变浓，造成冷启动。温度越低，冷启动所需的油量越大，积碳越多，会影响冷启动的成功。

解决方法是清洗油路，检查怠速电机是否有积碳，应清洗干净。

点火系统问题也可能导致车身抖动，需要检查火花塞、高压线和点火线圈的工作状况。如果点火系统工作不正常，火花塞也会导致此类故障。解决方法是检查火花塞积碳过多，更换火花塞。

油压不稳定也可能导致车身抖动。如果你已经清理了发动机积碳，清洗了节气门，更换了油垫和火花塞等，但仍然发现车身在怠速时摇晃，建议去4S店检查供油压力和进气压力传感器是否正常。如果油泵供油压力异常，或者进气压力传感器数值错误，工作不良，会造成车身抖动。解决方法是检查油压，必要时更换零件。

发动机老化也与汽车抖动有关，因为发动机脚(也称为爪垫)老化会传递发动机运转时的轻微振动，影响怠速时的振动。解决方法是更换零件。

宝马5系车抖动的原因可能还包括怠速抖动，即发动机的减震器系统出现问题。发动机故障可分为三个原因:油、电和空气。最有可能影响怠速抖动的原因是怠速电机故障的问题。解决方法是清洗旁通空气体管道或更换故障的增速器。

发动机启动时也可能发生故障，可能是由于进气歧管或各种阀门泄漏，或者节气门和进气口积垢过多，或者怠速空空气执行器故障，或者进气口不正确。建议检查上述部件，以确定具体原因。

冷车启动时，发动机不稳定，速度忽高忽低，可能是由于发动机冷启动时燃烧不正常，需要清洗节气门或更换零件。如果新车怠速不好，需要清洗节气门。比如旧车零件磨损，气门间隙需要调整等，具体原因需要根据车辆情况判断。