奥迪制动系统故障：

如果奥迪A4L刹车故障灯的形状与手刹灯的形状相同或相似，并且在你松开手刹后一直亮着，说明车辆刹车片的磨损已经到了需要更换的地步。

建议尽快在4S商店更换制动片。如果故障灯的形状是一只脚在圆圈内踩刹车的形状，那么车辆会提示您在从P档换到d档之前先踩刹车。

制动系统，一系列使汽车行驶速度被迫降低的特殊装置。制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器四部分组成。

制动系统的主要作用是使行驶的汽车减速甚至停止，保持下坡车的速度稳定，使停止的汽车保持静止。

故障现象：

制动踏板行程过大，制动效果慢，制动效率很低甚至丧失，制动距离增大。

失败原因：

1)制动油压不足。

2)制动系统中有空空气。

3)制动踏板自由行程或制动间隙过大，制动蹄摩擦片接触不良，磨损严重或有油污。

4)制动总泵、轮缸活塞、缸筒磨损或拉伤，杯体老化损坏。

故障判断和排除：

1)连续踩下制动踏板，如果踏板逐渐上升，感觉有弹性，但短暂停顿后踩踏板时仍然很低，即制动系统中有空空气，然后将制动系统排气。

2)一脚刹车不灵，但连续踩几次踏板刹车效果很好，一般是刹车踏板自由行程过大或刹车间隙过大。调整踏板自由行程，然后检查制动间隙，必要时修理制动器拆卸。

3)踩下制动踏板时，既不弱也不重，但制动效果差。

这种现象是车轮制动器的故障，如油或闸瓦接触不良，摩擦片老化磨损，制动鼓磨损不均匀。检查制动技术状况，必要时进行调整和修理。