当转向系统的警示灯亮起黄色时，这表示转向系统部分失灵。

转向辅助系统是一种利用电机产生的动力来辅助驾驶员进行动力转向的系统。这种系统省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、安装在发动机上的传送带和皮带轮，从而实现了节能环保。此外，该系统可以在车辆不稳定的情况下进行改进，电子助力转向系统可以独立制动各个车轮，并参与发动机系统的管理，保证行车安全。转向辅助系统主要由车速传感器、减速机构、扭矩传感器、电机和电子控制单元组成。

转向辅助系统的作用是利用电机产生的动力辅助驾驶员进行动力转向。它省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、安装在发动机上的传送带和皮带轮，从而实现了节能环保。此外，该系统可以在车辆不稳定的情况下进行改进，电子助力转向系统可以独立制动各个车轮，并参与发动机系统的管理，保证行车安全。转向辅助系统主要由车速传感器、减速机构、扭矩传感器、电机和电子控制单元组成。

转向系统的警示灯亮起黄色时，表示转向系统部分失灵。转向辅助系统可以利用电机产生的动力辅助驾驶员进行动力转向。这种系统省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、安装在发动机上的传送带和皮带轮，从而实现了节能环保。此外，该系统可以在车辆不稳定的情况下进行改进，电子助力转向系统可以独立制动各个车轮，并参与发动机系统的管理，保证行车安全。转向辅助系统主要由车速传感器、减速机构、扭矩传感器、电机和电子控制单元组成。