对于奥迪e档如何换回D档的问题，需要先了解自动变速器和手动变速器的区别。

自动变速器是根据车速和发动机转速自动进行换挡，而手动变速器则是由驾驶员手动控制换挡。

在手动模式下，驾驶员可以通过推动变速杆向上或向下进行换挡，但需要注意车速和发动机转速是否符合要求，否则变速器控制单元会拒绝换挡。

在手动模式下，变速器不会主动升档，只有当车速较低时才会帮助降档。当需要换回自动模式时，只需将变速杆拨回即可。

值得注意的是，奥迪有经济、舒适、自动、动态、个性化五种驾驶模式，驾驶员可以根据自己的喜好选择不同的驾驶体验。

在选择驾驶模式时，可以通过调整发动机、变速箱和转向系统的特性来实现。需要注意的是，不同驾驶模式下车辆的性能和耗油量也会有所不同。

在D档时，如果想进入手动模式，只需将变速杆向右推动，然后向上或向下推动变速杆进行换挡。

需要注意的是，手动模式下，变速器不会主动升档，只有当车速较高时才会帮助升档。

当车速较低时，变速器会帮助降档，但不会主动升档。如果需要换回自动模式，只需将变速杆拨回即可。

在手动模式下，驾驶员需要根据车速和发动机转速进行换挡。如果操作不正确，变速器控制单元会拒绝换挡。

手动和自动模式可以随时切换，无需刹车，油门也不能松。此外，不同驾驶模式下车辆的性能和耗油量也会有所不同，驾驶员可以根据自己的需求选择不同的驾驶模式。